弗洛伊德曾提出了一个著名的性心理学发展模式。他把性理解为广泛的身体快感，并按照身体快感性的特点来描述性心理的发展。性心理的发展大致经历6个价段。
    口唇期
    从出生后到1岁。在这一时期婴儿性快感的满足主要借助于口唇，如吸奶的吸吮婴儿获得快感。在这一阶段。如果口唇需要没有得到满足或过度满足，就会产生口唇型人格，这种人格的特点是依赖性强、贪食等。
    肛门期
    大约从1岁开始持续到2岁。在这一阶段，排泄机能成为婴儿性快感的主要目的。婴儿从排泄活动中得到极大的快乐。父母在这一阶段的主要任务是通过进行按时大小便的训练，培养幼儿的自我控制能力。如果这一阶段性心理发生冲突，就会造成肛门型人格特征。这种人不是过于放肆、无礼，就是极度吝惜、保守。
    生殖器期（亦称性蕾期）
    从2岁到3岁。弗洛伊德认为，直到生殖器期的早期阶段，婴儿的性能力都是指向自身，他的快乐是自乐。在生殖器的后期则发生了重大变化。幼儿开始将性能量（力必多）指向外界对象：男孩子的性欲指向母亲，叫做恋母情结；女孩子的性欲望指向父亲，叫做恋父情结。孩子的性欲指向母亲时，总要无意识地同父亲争夺爱，敌视父亲。这种冲突导致另一种情绪一阉割情结，即小男孩害怕父亲，害怕父亲惩罚自己的恋母情结，阉割自己的生殖器，小男孩随放弃了恋母情结，转而与父亲同化。同样，女孩子的性心理发育也经历了一个从恋父到放弃恋父，与母亲同化的过程。在这一阶段，儿童人格、性别同一性、道德良心开始形成了，这是人生发展的最主要阶段。
    潜伏期
    在经历了恋母情结后，儿童的性心理进入潜伏期，在此期间，儿童的性欲保持沉寂状态，对异性漠不关心，游戏时大多寻同性伙伴
    青春期
    在青春期性腺的成熟增多了性能量（力必多）冲动，如果生殖器用的心理冲突得到圆满解决，个体的力必多能量就将会转向家庭之外的某个人身上，开始形成成熟的异性恋。
    生殖期
能进行正常的性心理活动。在弗洛伊德看来，只要能成功地解决以上所有阶段的心理冲突，个体的发展就能达到一个完美的境界，即他在性、社会关系和心理健康方面都是成熟的，具有坚强的自我，能够控制不适宜的冲动。